جدول تنظیم پارامترها برای موتور اسپیندل

یکی از اجزای مهم دستگاه‌های سی‌ان‌سی(CNC) اسپیندل موتور که یک موتورAC جریان متناوب است، می‌باشد و سهم مهمی در سرعت، دقت و کیفیت ماشین کاری دستگاه‌های سی ان سی دارد. می‌توان برای درک بهتر، موتور کولر آبی را که شباهت زیادی به اسپیندل‌موتور دارد، به عنوان یک مثال بیان نمود. البته این دو دستگاه در قطعات بکار رفته مانند یاتاقان‌ها و حتی میزان دقت ساخت و لقی Backlash تفاوت‌های اساسی با هم دارند اما در کل در یک خانواده قرار می‌گیرند.

کار اسپیندل موتور، چرخاندن سریع ابزار و قطعه‌کار است؛ لغت ” اسپیندل ” به معنای چرخنده است. در تئوری، لغت اسپیندل Spindleبه شفت، میله‌ی انتقال نیرو، چرخنده اطلاق می‌شود؛ ولی عموماً به تمام سیستم چرخشی و تمام محورهای یک ماشین سی‌ان‌سی، که دوران می‌کند، اسپیندل گفته می‌شود. اسپیندل اصلی دستگاه، موتوری است که برای چرخاندن ابزار کار مورد استفاده قرار می‌گیرد. در دستگاه‌های تراشکاری اسپیندل فرعی، محور دواری است که قطعه را می‌چرخاند. اسپیندل‌ها انواع مختلفی دارند، بسته به گشتاور و سرعت نهایی و البته سیستم تغذیه‌‌شان به دسته‌های متنوعی تقسیم می‌شوند.

اسپیندل موتورها سرعت‌های گوناگونی دارند و بسته به نوع کاربرد و قیمتشان متفاوت خواهند بود و می‌توانند از ۱۰۰۰ تا ۱۲۰۰۰۰دور در دقیقه سرعت دوران داشته باشند. هرچه سرعت اسپیندل بیشتر باشد، راحت‌تر براده‌برداری نموده و کیفیت کار نیز بالاتر خواهد بود؛ اما گرمای تولیدی نیز بیشتر و درنتیجه عمر ابزار کار به همان نسبت کاهش می‌یابد. همچنین برای قطعات با صلبیت زیاد، سرعت‌های بالا پیشنهاد نمی‌گردد.

توان اسپیندل موتور Power of Spindle Motor

توان اسپیندل موتور توان یک دستگاه سی‌ان‌سی محسوب می‌شود و هرچقدر این مقدار بیشتر باشد، دستگاه توانایی براده‌برداری از قطعه‌ی بزرگتر با سرعت ماشین کاری بیشتری را خواهد داشت. با همین جمله، کاملاً اهمیت توان موتور اسپیندل مشخص می‌شود. البته معمولاً با افزایش قدرت، سرعت کاسته می‌شود.

این نکته نیز حائز اهمیت است که لزوماً توان بیشتر، بهتر نیست؛ زیرا توان بالاتر، هزینه‌ی خرید و مصرف انرژی بیشتری را بر خریدار تحمیل می‌کند که در اکثر کاربردها نیازی به توان‌های بالای اسپیندل ‌موتور نیست. برای مثال برای دستگاه سی ان سی چوب، قدرت ۳ کیلووات و بیشتر، برای اسپیندل موتور دستگاه سی ان سی طلا، قدرت7/0 کیلووات و بیشتر و برای کار سنگ قدرت ۵ کیلووات به بالا توصیه می‌شود. البته این اعداد پیشنهادی بوده و خریدار بر اساس کاربرد خود تصمیم گیری خواهد نمود.

سرعت اسپیندل موتورVelocity of Spindle Motor

همانطور که در ابتدای نوشته بیان شد این نوع موتورهایAC برای سرعت‌های بالا طراحی شده‌اند و همچنان سعی در این است که سرعت‌ آن‌ها با پیشرفت تکنولوژی افزایش یابد. سرعت اسپیندل مولفه‌ی مهمی در ماشین کاری محسوب شده و کیفیت و سرعت کار به آن بستگی دارد. سرعت‌های بالا مضراتی از جمله شکست ابزار کار و صدای بالا را در پی دارد.
دستگاه‌های سی‌ان‌سی برای کاربردهای گوناگونی به‌کار می‌روند؛ مثلاً در صنایع طلا‌سازی نسبت به چوب تفاوت زیادی در سرعت و قدرت اسپیندل موتور می‌باشد. برای قطعه‌کارهای با صلبیت بالا، سرعت بالا اصلا ً توصیه نمی‌شود. برای صنعت طلاسازی بیش از هرچیز دقت کار مورد توجه است. در‌حال‌حاضر اسپیندل موتورها با سرعت‌های مختلف تولید و استفاده می‌گردند که برای چوب‌بری، سرعت خیلی زیاد (بیش از ۳۶۰۰۰) چوب را می‌سوزاند و رنگ سطح را تغییر می‌دهد. بنابراین برای سی ان سی چوب، سرعت بین ۱۸۰۰۰تا ۳۶۰۰۰دور در دقیقه توصیه می‌شود؛ برای دستگاه سی ان سی طلا، سرعت و جلای سطح ماشین کاری، باهم رابطه‌ی مستقیم دارند که نهایت تا ۶۰۰۰۰ دور در دقیقه هم در ایران استفاده می‌شود؛ برای سی ان سی طلا، سرعت ۲۴۰۰۰ دور در دقیقه و بیشتر، و برای سی ان سی سنگ، سرعت ۱۸۰۰۰ تا ۲۴۰۰۰ دور در دقیقه پیشنهاد می‌گردد.

جدول تنظیم پارامترها برای موتور اسپیندل در اینورترهای TECO:

در پیشنهاد اینورتر برای موتورهای اسپیندل علاوه بر توان موتور، کاربرد و ولتاژ مورد نظر فرکانس کاری هم بسیار مهم است. برای مثال در صورتی که فرکانس کاری 400 هرتز باشد باید اینورتری انتخاب شود که حداقل تا 400 هرتز بتوان فرکانس را بالا برد.

در ادامه جدول تنظیم پارامتر برای موتور های اسپیندل در اینورترهای تکو آمده است. این پارامترها برای موتورهای اسپیندل (220 ولت/ 300 هرتز) ویا (380 ولت/300 هرتز) می باشند. همانطور که اشاره شد این مقادیر برای فرکانس های بالاتر ( تا ماکسیمم فرکانس قابل پشتیبانی توسط درایو) قابل تغییر است. در آن صورت مقادیر درصدها را براساس آن فرکانس تغییر دهید.

درایو E310 و +E310 در هر دو رنج 220 ولت و 380 ولت موجود است

پس از تنظیم پارامترها از طریق پارامتر 11-00 = 00001 مقدار جریان کشی موتور اسپیندل در حین حرکت مانیتور شود تا در محدوده رنج جریانی درایو قرار داشته باشد.

پس از تنظیم پارامترها از طریق پارامتر 12-00=1 مقدار جریان کشی موتور اسپیندل در حین حرکت مانیتور شود تا در محدوده رنج جریانی درایو قرار داشته باشد.

جدول تنظیم پارامترها برای موتور اسپیندل در اینورترهای TETA:

پس از تنظیم پارامترها با زدن دکمه SHIFT مقدار جریان کشی موتور اسپیندل در حین حرکت مانیتور شود تا در محدوده رنج جریانی درایو قرار داشته باشد.

جدول تنظیم پارامترها برای موتور اسپیندل در اینورترهای خارج از رده:

اینورترهای خارج از رده توسط شرکت پشتیبانی می شود. از این رو جدول تنظیمات مربوط به موتور اسپیندل برای این درایو ها به صورت زیر می باشد.

این پارامترها برای موتورهای اسپیندل (380V / 300HZ) می باشند. لازم به ذکر است این پارامترها برای موتورهای اسپیندل تا فرکانس 400 هرتز نیز قابل تنظیم می باشند:

درایو MA7200:

پس از تنظیم پارامترها از طریق پارامتر Un-03 مقدار جریان کشی موتور اسپیندل در حین حرکت مانیتور شود تا در محدوده رنج جریانی درایو قرار داشته باشد.

درایو 7300CV:

پس از تنظیم پارامترها از طریق پارامتر 4-00 = 0001 مقدار جریان کشی موتور اسپیندل در حین حرکت مانیتور شود تا در محدوده رنج جریانی درایو قرار داشته باشد.

درایو N310: