اتوماسیون رعد خاورمیانه

گشتاور، سرعت و جریان مجاز:

گشتاور، سرعت و جریان مجاز در انتخاب سروو موتور مناسب بسیار اهمیت داشته و باید به هنگام خرید به آن ها توجه شود:

قطر فلنچ:

قطر فلنچ در شکل زیر نشان داده شده است و از اهمیت زیادی به منظور نصب صحیح سروو موتور در مکان مورد نظر برخوردار است.
گشتاور یا Torque مجاز با واحد نیوتن متر یا N.m گفته می شود.
 واحد سرعت مجاز دور بر دقیقه یا RPM است.
واحد جریان موتور آمپر یا A است.

ولتاژ ورودی:

سرووها با ولتاژهای ورودی مختلفی تولید می شوند. سرووهای  TETA D2با ولتاژ ورودی تک فاز و سه فاز 220 ولت هستند.


قابلیت شبکه:

اکثر سرووها دارای اینترفیس  RS485به منظور ارتباط با سایر دستگاه ها می باشند.

 انکودر
بررسی اجمالی مفهوم و مشخصه های انکودر

انکودر بخشی از سروو موتور است که با هر چرخشی که در موتور ایجاد می شود یک سیگنال در خروجی ایجاد می کند و به سروو درایو داده می شود. مزیت این موضوع این است که به کمک این سیگنال می توانیم حرکات بسیار ریز و دقیقی در موتور ایجاد کرده و موقعیت را کنترل کرد.

هر چه رزولوشن انکودر سروو موتور بیشتر باشد، دقت و قابلیت کنترل پذیری دقیق تری را دارا خواهد بود.

انکودر های مورد استفاده در سروو موتور به دو دسته ی انکودرهای مطلق و افزایشی تقسیم می شوند:

• انکودرهای مطلق (Absolute): انکودر دوار مطلق عموما برای تعیین موقعیت دقیق زاویه ای شفت و یادآوری موقعیت شفت بعد از خاموشی استفاده می شود.

• انکودرهای افزایشی (Incremental): انکودرهای افزایشی تا زمانی که انکودر در حال حرکت است در خروجی پالس و سیگنال داریم و برای اندازه گیری سرعت و موقعیت باید در کنترلر تعداد این پالس ها شمارش شود در انکودرهای افزایشی با قطع و وصل تغذیه موقعیت قبلی انکودر فراموش شده به همین جهت انکودر های افزایشی نمی توانند موقعیت قبلی خود را به طور ذاتی در خود نگه دارند.

SERVO TETA D2