توضیحات
سرو موتورها Servo Motor ، موتورهای بسیار دقیقی هستند که از موتور الکتریکی، درایو و کابل تشکیل شده اند و برای کنترل سرعت، موقعیت و گشتاور استفاده می شود.
سروو برگرفته از کلمه ی یونانی Servus و به معنی خدمتکار است.
مزایای استفاده از سروو موتورها:
۱- پاسخ سریع
۲- دقت بالا
۳- کنترل بدون مراقبت
۴- کارکرد از راه دور
از جمله کاربردهای سروو می توان به موارد زیر اشاره نمود:
عامل حرکتی محور های دستگاهCNC :
یکی از پر کاربرد ترین قطعات در دستگاه های CNC سروموتور ها می باشند که به منظور حرکات بسیار کوچک و دقیق درCNC استفاده می شوند.
تغذیه دستگاه پرس :
در این کاربرد ، ورقـه های فلز به داخل دستگاه پرس تغذیه می شوند که در آنجا به وسیله یک تیغه چاقو به طول بریده می شونـد.
ورقـه های فلزی ممکن است دارای یک آرم یا دیگر تبلیغات باشند که باید علائم با نقاط برش هماهنگ شوند .
در این کاربــرد سرعت و موقعیت ورقه فلز باید با نقاط برش صحیـح همزمان شود.
پرکردن بطری :
در این کاربرد چنـد پر کنـنده بطری به طور پیوسته در یک خط قرار گرفته است .
هر کـدام از پرکنـنده ها، بطری در حال حرکت را تعقیب می کند و زمانی که هماهنگ شد بطری را پر می کند.
درایو سروو موتور با استفاده از یک کنترل کننده موقعیت این کار را انجام می دهد.
اجزای سرووموتور:
پک سروو ها شامل موارد زیر می باشد:
1-سرووموتور
2-سروودرایو
3-کانکتور برق ورودی
4-کابل انکدر Encoder
5- کانتکتور(فرمان ورودی)
6-کابل درایو به موتور
بررسی مشخصه های فنی مهم سرووموتور) کیلووات، گشتاور، سرعت، جریان، قطر فلنچ، ولتاژورودی):
یکی از محصولات شرکت اتوماسیون رعد خاورمیانه، سروو موتورهای برند Fuji ژاپن مدل Alpha 5Smart است که از بهترین مدل های سروو موتور می باشد.
گشتاور، سرعت و جریان مجاز:
این سه ویژگی بسیار اهمیت داشته وباید به هنگام خرید مورد توجه قرار گیرند.
– گشتاور یاTorque مجاز با واحد نیوتن متر N.m گفته می شود.
– واحد سرعت مجاز دور بر دقیقه یا RPM است.
– واحد جریان موتور آمپر است.
قطر فلنچ:
این عدد در شکل زیر نشان داده شده است و ازاهمیت زیادی به منظور نصب صحیح سرووموتور در مکان مورد نظر برخوردار است.
ولتاژ ورودی:
سرووها با ولتاژهای ورودی مختلفی تولید می شوند. سرووهای موجود در شرکت می توانند تک فاز یا سه فاز 220 ولت باشند.
قابلیت شبکه:
تمامی سرووها دارای اینترفیس RS485به منظور ارتباط با سایر دستگاه ها می باشند.
بررسی اجمالی مفهوم و مشخصه های انکدر:
انکدر بخشی از سرووموتور است که با هر چرخشی که در موتور ایجاد می شود یک عدد در خروجی ایجاد می کند که این عدد به صورت پالس( نوعی سیگنال) ایجاد شده و به سروو درایو داده می شود.
مزیت این موضوع این است که به کمک این پالس می توانیم حرکات بسیار ریز و دقیقی در موتور ایجاد کرده و موقعیت را کنترل کرد. در واقع با هر چرخش شافت موتور، انکدر 1048576 پالس ایجاد می کند که اصطلاحا می گویند رزولوشن انکدر 20 بیت است.
هرچقدر رزولوشن بالاتر باشد قیمت انکدر بالاتر می رود. رزولوشن انکدر سرووهای Fuji، بیست بیت می باشند.
انکدرهای انواع بسیار متنوعی دارند. نوع انکدرهای سرووهای موجود در شرکت از نوع “افزایشی” یا همان “اینکریمنتال” هستند.
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.